漫畫連載從1985年12月到1990年11月結束。
內容以超神話為背景：自遙遠的神話時代時代起，在智慧和戰爭女神雅典娜的身邊，圍繞著一群充滿了希望與勇氣的少年戰士，被稱為女神的聖鬥士。日本古拉杜財團的城戶光政受射手座黃金聖鬥士艾俄洛斯臨終之托收養了一名女嬰，並取名為城戶紗織，而這名女嬰就是雅典娜的轉世。為了保護城戶紗織，他將自己的一百個親生兒子送往世界各地，接受嚴酷的訓練。六年後，十名少年成為出色的聖鬥士，攜帶著
各自的聖衣陸續返回日本。紗織繼承城戶光政的遺志，主持了「銀河擂台」，讓十名少年聖鬥士通過比武來爭奪最高榮譽的象徵——射手座黃金聖衣……
車田正美的集大成之作，充分體現了《週刊少年JUMP》「友情、努力、勝利」的辦刊主旨。作品以古希臘神話為主要世界觀架構，輔以大量聖經神話、埃及神話、西方傳說還有一些凱爾特神話、中國神話、阿茲特克神話……等各種神話與傳說。大量引入「異次元世界」、「宇宙隧道」、「第七、第八感覺……」等概念，對各種架空格鬥技法的命名和設計獨出一轍，對應守護星座外型的可脫卸聖衣的設計更是別具匠心，為日後各種玩具及周邊產品的熱銷奠定了堅實基礎。作品中出現的「聖衣」、「小宇宙」等詞彙一度成為青少年的流行語，風靡亞洲地區甚至不少歐美國家。電視動畫也是有著全球80多個國家，如法國、意大利、巴西等國熱播的傲然成績，直至如今依然大名遠揚。
劇情簡介
在遙遠的神話時代，海中的波塞冬、冥界的哈迪斯無一不在覬覦人類賴以生存的大地。身為大地守護神的雅典娜，與他們展開連番戰爭。與此同時，人類中一些驍勇善戰、正義善良的少年圍繞在女神身邊和她並肩作戰。他們拳可以撕裂天空，腳能夠踩裂大地，這群不用武器、完全憑借赤手空拳戰鬥的少年被稱作「雅典娜的聖鬥士」。從神話時代開始，雅典娜和聖鬥士們就與無數邪神展開無數次的聖戰。時間到了現代，星矢、紫龍、冰河、瞬、一輝等五個青銅聖鬥士在戰爭中不斷成長起來，他們打敗了陰謀篡位的教皇、意欲淹沒大地的海神波塞冬，對抗企圖帶來永久黑暗的冥王哈迪斯。為了大地和人類，雅典娜和聖鬥士們一次次挺身而出……
銀河戰爭篇
十三年前希臘聖域，射手座黃金聖鬥士艾俄洛斯突然出走聖域，帶著射手座黃金聖衣，並手抱一個剛出生的女嬰逃離聖域。 十三年後一個日本財團在東京舉行銀河擂台賽
，由已故城戶光政的孫女城戶沙織主持，而參加的選手是由世界各地受訓回來的青銅聖鬥士，優勝的選手可奪得人馬座黃金聖衣。星矢、紫龍、冰河及瞬由不同的修練地方到達，他們以不同的理由去參加比賽。可惜比賽途中，喑黑聖鬥士出現搶走了人馬座黃金聖衣，令比賽中途暫停,一輝為黑暗聖鬥士首領，最終被星矢打敗後，一輝醒悟過來，五人也知道了教皇是邪惡的，城戶沙織就是真正的雅典娜，教皇得知後陸續派刺客來刺殺雅典娜，五人打敗了黑暗，白銀等聖鬥士，終於出發到聖域要打倒教皇.........
聖域黃金十二宮篇
教皇撒加見眾多的白銀聖鬥士亦不敵星矢他們一班青銅聖鬥士，終於，連黃金聖鬥士也要出動了。獅子座的艾奧裡亞因要為哥哥艾奧羅斯洗去污名，因此自願出發。穿上了人馬座黃金聖衣的星矢在艾奧羅斯的靈魂幫助下擊敗了艾奧裡亞，沙織以女神的身份出現，艾奧裡亞終於明白真相，返回聖域找教皇算帳。
沙織率領一班青銅聖鬥士來到希臘聖域與教皇決戰，可是沙織被黃金之箭射中，一定要在十二小時內突破十二宮並找出教皇才能救回沙織一命。於是星矢、紫龍、冰河、瞬決定冒死突破十二宮……
在經歷一系列慘烈的激戰之後，星矢趕到教庭，看到善良的教皇，他命星矢到雅典娜神殿拿取神盾去救雅典娜。但是教皇突然變成邪惡的化身，並穿上了雙子座黃金聖衣，原來他就是十三年前失蹤的撒加。這時復活過來的一輝牽制著撒加，星矢終能拿到神盾救回雅典娜。女神得到剩下的黃金聖鬥士迎接，趕去教庭，途中救回瀕死的紫龍、冰河及瞬。到最後，撒加被星矢集合眾人力量的一拳回復善良，含著淚用女神手杖自盡。至此聖戰宣佈結束，邪惡再一次離開聖域。
北歐奧丁篇
北歐之神奧丁的人間使者西蒂被海魔女蘇蘭特戴上了尼伯龍根的指環，成為了北極星並集結了七位身穿傳說神斗衣的神鬥士，點燃了以摧毀聖域為目的的激烈大戰的導火索，新的聖戰即將開始。
海皇波塞冬篇
掌管七大洋的大神--海皇波塞冬借口幫人類清洗掉所有的罪惡，將世界帶入了洪水和海嘯還有地震的恐怖中！愛和正義的化身--女神雅典娜被波賽東囚禁在生命之柱中，代替人類經受海水的浸泡...聖鬥士必須擊敗波賽東和他手下的海鬥士，救出女神、拯救整個世界。
冥王哈迪斯篇
在遙遠的神話時代，冥王哈迪斯曾率領一百零八冥鬥士向人類世界發起攻擊，智慧女神雅典娜則率聖鬥士們奮起迎敵。連番苦戰之後，哈迪斯及其軍團戰敗，他們全部被雅典娜封印，而聖鬥士也幾乎損傷殆盡。
數千年後，女神的封印失去效力，古塔中的冥鬥士又重新蠢蠢欲動。復活後的哈迪斯及其冥鬥士將魔爪伸向聖域。連番惡戰，聖域幾近毀滅。參透阿賴耶識的處女座聖鬥士沙加和女神雅典娜以活體闖入冥界。青銅五人組以女神之血修復業已破損的聖衣，隨後闖入潘多拉城。
戰場移到黑暗的冥界，一場綿亙了數千年的正邪大戰就此展開……
聖鬥士星矢 銀河戰爭篇 40集
第1話：復活！英雄傳說！
第2話：燃燒！天馬流星拳
第3話：白鳥！冰原戰士
第4話：天龍！無敵之拳與盾
第5話：奇跡的復活！友情的小宇宙
第6話：鳳凰！地獄戰士
第7話：爭奪！黃金聖衣
第8話：打敗！暗黑鳳凰軍團
第9話：強敵！暗黑四天王現身
第10話：紫龍危險！聖衣的墳墓
第11話：決戰！恐怖的黑死拳
第12話：抓著！友情的星雲鎖
第13話：燃燒著！火一擊
第14話：失敗！幻魔拳
第15話：終於身世大白！一輝之謎
第16話：巨大！杜拉狄斯之猛襲
第17話：拯救！沙織的危機
第18話：大暴亂！加勒比海之幽靈聖鬥士
第19話：生與死的魔界島血戰
第20話：認真的決戰！莎爾的反擊
第21話：無情！師徒的對戰
第22話：火中復活！不死身的一輝
第23話：白銀聖鬥士！高傲的刺客
第24話：天馬飛翔！彗星的表現
第25話：戰鬥！女神雅典娜的真相
第26話：是敵是友！鋼鐵聖鬥士
第27話：星矢變成石頭！美杜莎之盾
第28話：天龍！拚命一擊
第29話：誘拐！襲擊沙織的烏鴉軍團
第30話：燃燒！愛的小宇宙
第31話：幻魔！不可逾越的生死線
第32話：大爆發！死亡皇后島
第33話：龍虎激戰！沒有光芒的天龍之淚
第34話：再見吧朋友！安靜睡眠吧
第35話：生死之旅！張開天龍之眼
第36話：震驚！十二件黃金聖衣
第37話：面具的喊叫！是愛是死
第38話：激戰！黃金聖鬥士
第39話：光速！超光速的強拳
第40話：前進！我們的旅程
聖鬥士星矢 黃金十二宮篇 33集
第41話：聖域大決戰！雅典娜的最大危機
第42話：最終的小宇宙！第七感
第43話：宇宙大爆發！金牛宮的戰鬥
第44話：雙子宮！光與暗的迷宮
第45話：恐怖！往異次元的漂流
第46話：吠叫！攻防一體的星雲鎖鏈
第47話：再見冰河！勇者睡眠了
第48話：天龍！死之國甦醒
第49話：愛！春麗的祈?
第50話：升龍！紫龍憤怒的小宇宙
第51話：不明！無牙的黃金獅子
第52話：亞彌斯！傳說的魔皇拳
第53話：男子漢！在愛中死去的卡西歐士
第54話：一輝！被拆去翼的鳳凰
第55話：永遠的友情！呼叫雅典娜
第56話：沙加！神一般之男
第57話：無的恐怖！張開眼睛的沙加
第58話：壯烈！為了友情犧牲的一輝
第59話：甦醒的白鳥！生、死、愛
第60話：冰河的復活！不惜犧牲生命
第61話：是降是死！翼是有限制的
第62話：前進冰河！自豪光榮的勇者
第63話：響亮！聖域的黃金聖衣
第64話：少年！我把雅典娜交託給你們
第65話：聖劍吼叫！修羅對天龍
第66話：呀 紫龍！星消失了
第67話：再見吧！是師傅是朋友
第68話：美的戰士！阿布羅狄
第69話：惡魔玫瑰！甜蜜的死亡香氣
第70話：安息！瞬、最後的微笑
第71話：火時計消失！教皇的真正身份
第72話：星矢 前進！朋友的逝去
第73話：友情的結集！女神的根源
聖鬥士星矢 北歐篇 26集
第74話：極北之敵！傳說中的神鬥士
第75話：希露達！漸入魔道的女神
第76話：巨人特路！憎惡的小宇宙
第77話：巨星之淚！為希露達而死
第78話：張牙舞爪！北方之狼芬尼路
第79話：悲哀！狼爪光速拳之宿命
第80話：消失於冰原之中！悲傷的狼嚎
第81話：弗莉亞！因愛而來的死鬥
第82話：舞動白鳥！冰裡的灼熱地獄
第83話：怪異的豎琴！引導瞬步入死亡的序曲
第84話：死亡宣言！魔弦鎮魂曲
第85話：悲哀的勇者！冰封的憎惡
第86話：不死鳥！燃至深紅的翅膀
第87話：魔紫水晶！聖鬥士的墳場
第88話：炎之劍！可怕的野心
第89話：邪惡之祭物！精靈們之森林
第90話：回頭的星矢！升龍之小宇宙
第91話：燃燒吧！瞬 隱藏於黑色獠牙背後之謎
第92話：旋轉吧！瞬 最強的星雲風暴
第93話：巴度！宿命的孿生星
第94話：兄弟情結！史特眠於國
第95話：高尚的勇士！復活 傳說中的騎士
第96話：雙龍對戰！萬分之一的取勝機會
第97話：海魔女！美麗的死亡樂曲
第98話：奇跡出現！奧丁聖衣
第99話：雅典娜！崇高 永遠的祈禱
聖鬥士星矢 海皇篇 15集
第100話：海皇波塞頓！聖戰再開
第101話：一定要將之粉碎！七海中之巨柱們
第102話：發出神秘的光輝！金色的青銅聖衣
第103話：危險！瞬！！可怕的魔獸之牙
第104話：屠魔獸！不滅之黃金鎖
第105話：聖劍！棲宿在右腕的修羅之魂
第106話：殘酷的夢！再會是死的陰謀
第107話：心之獵人！無情的隆奈狄斯
第108話：艾爾扎克！擁有冰的心之男
第109話：努力吧貴鬼！悲哀的決鬥
第110話：聽吧！雅典娜的美妙歌聲
第111話：朋友！讓我們死時也在一起吧
第112話：兩個的靈魂！海皇復活之道
第113話：把海皇射倒吧！黃金的一矢
第114話：光輝的友情之星！永遠之少年傳說
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